베드로후서의 가르침은 다음과 같다.
하나님의 백성으로 우리는 그를 닮아가는 데 필요한 모든 것을 받았다.(1:1-15)
성도들은 예수에 관해 들은 바를 신뢰할 수 있으며 이는 성서에도 부합한다.(1:16-21)
정직하지 못한 몇몇 교사와 예언자가 성도들을 해치고 있다.(2:1-22)
예수님은 반드시 다시 오십니다. 그러니 하나님을 공경하며 사십시오.(3:1-13)
예수의 재림은 확실하니 하나님께 영광되게 살아라.(3:14-17)
신자들은 예수를 따르며 믿음이 자라나야 한다.(3:18)