Вторая книга царств посвящена исключительно правлению царя Давида. В первой части книги (гл. 1–10) описывается его воцарение и достижения (включая, например, завоевание Иерусалима, ставшего новой столицей Израиля). Однако во второй части (гл. 11–20; 24) книга также показывает неудачи и грехи Давида, которые имели ужасные последствия для его семьи и всей страны. Становится ясным, что разница между Давидом и Саулом заключалась вовсе не в степени их праведности, но в том, что Давид, в отличии от Саула, мог покаяться и всецело довериться Богу (см., напр., 1 Цар. 15:17-23; 2 Цар. 12:13-23; 24:10-17).

Один из самых важных моментов в этих книгах встречается во 2 Цар. 7, где Бог входит в завет с царем Давидом, обещая ему, что его династия никогда не прекратится и один из его потомков воссядет на трон навеки. Это обещание исполнилось в Иисусе Христе, Который стал совершенным Царем по замыслу Бога (см. Лк. 1:31-33; Отк. 11:15).

События, описанные в Первой и Второй книгах царств, охватывают период времени с рождения пророка Самуила, приблизительно в 1080 г. до н. э., до смерти царя Давида, приблизительно в 970 г. до н. э.