В своем послании Иуда называет себя братом Иакова, единоутробного брата Иисуса (см. Гал. 1:19). Это несомненно делает Иуду также братом Иисуса, как мы и читаем в Мк. 6:3. Иуда адресует свое послание верующим, но подчеркивает, что оно – для истинных верующих, возлюбленных и призванных Богом и хранимых Иисусом Христом (1:1). Причиной этого может быть появление множества лжеучителей в церквах, которые искажали благодать Бога (1:4). Сложно определить точное время и место написания этого послания. Но в случае, если Петр, как считают многие, использовал его в своем втором послании, то оно не могло быть написано позднее смерти Петра в 67 г.

В начале Иуда объясняет, что он надеялся писать о спасении, но вместо этого был вынужден предупредить о появлении в церквах лжеучителей (1:3-4). Используя примеры из Писания, где вершится Суд Божий над грешниками, Иуда говорит об ужасном наказании, ожидающем этих лжеучителей (1:5-7). Он подробно описывает этих людей, чтобы истинные верующие могли узнавать их и противостоять им (1:8-16). В завершении он призывает верующих твердо стоять в истине (1:17-23) и славит Бога, Который в силе сохранить их от падения и поставить перед Ним во всей Его славе (1:24-25).