摩西的岳父，米甸祭司叶忒罗，听见神为摩西和神的百姓以色列所行的一切事，就是耶和华将以色列从埃及领出来的事， 便带着摩西的妻子西坡拉，就是摩西从前打发回去的， 又带着西坡拉的两个儿子，一个名叫革舜，因为摩西说，我在外邦作了寄居的， 一个名叫以利以谢，因为他说，我父亲的神帮助了我，救我脱离法老的刀。 摩西的岳父叶忒罗带着摩西的妻子和两个儿子来到神的山，就是摩西在旷野安营的地方。 他对摩西说，我是你岳父叶忒罗，带着你的妻子和两个儿子来到你这里。 摩西迎接他的岳父，向他下拜，与他亲嘴，彼此问安，都进了帐棚。 摩西将耶和华为以色列的缘故向法老和埃及人所行的一切事，以及路上所遭遇的一切艰难，并耶和华怎样搭救他们，都述说与他岳父听。 叶忒罗因耶和华待以色列的一切好处，就是拯救他们脱离埃及人的手，便甚欢喜。 叶忒罗说，耶和华是应当称颂的，他救了你们脱离埃及人和法老的手，将这百姓从埃及人的手下救出来。 我现今在埃及人向这百姓发狂傲的事上得知，耶和华比万神都大。 摩西的岳父叶忒罗把燔祭和平安祭献给神。亚伦和以色列的众长老都来了，与摩西的岳父在神面前吃饭。 第二天，摩西坐着审判百姓，百姓从早到晚都站在摩西的左右。 摩西的岳父看见他向百姓所作的一切事，就说，你向百姓作的是什么事呢？你为什么独自坐着，众百姓从早到晚都站在你的左右呢？ 摩西对岳父说，这是因百姓到我这里来求问神。 他们有事的时候就到我这里来，我便在两造之间施行审判，我又叫他们知道神的律例和法度。 摩西的岳父说，你这作得不好。 你和这些百姓必都疲惫，因为这事太重，你独自一人办理不了。 现在你要听我的话。我为你出个主意，愿神与你同在。你要替百姓到神面前，将案件奏告神， 又要将律例和法度教训他们，指示他们当行的道，当作的事， 并要从百姓中拣选有才能的人，就是敬畏神，诚实无妄，恨不义之财的人，派他们作千夫长，百夫长，五十夫长，十夫长，管理百姓， 叫他们随时审判百姓，大事都要呈到你这里，小事他们自己可以审判。这样，你就轻省些，他们也可以同当此任。 你若这样行，神也这样吩咐你，你就能受得住，这百姓也都平平安安归回他们的住处。 于是，摩西听从他岳父的话，按着他所说的去行。 摩西从以色列人中拣选了有才能的人，立他们为百姓的首领，作千夫长，百夫长，五十夫长，十夫长。 他们随时审判百姓，有难断的案件就呈到摩西那里，但各样小事他们自己审判。 此后，摩西让他的岳父去，他就往本地去了。