雅各仍旧行路，神的使者遇见他。 雅各看见他们就说，这是神的军兵，于是给那地方起名叫玛哈念（就是二军兵的意思）。 雅各打发人先往西珥地去，就是以东地，见他哥哥以扫， 吩咐他们说，你们对我主以扫说，你的仆人雅各这样说，我在拉班那里寄居，直到如今。 我有牛，驴，羊群，仆婢，现在打发人来报告我主，为要在你眼前蒙恩。 所打发的人回到雅各那里，说，我们到了你哥哥以扫那里，他带着四百人，正迎着你来。 雅各就甚惧怕，而且愁烦，便把那与他同在的人口和羊群，牛群，骆驼分作两队， 说，以扫若来击杀这一队，剩下的那一队还可以逃避。 雅各说，耶和华我祖亚伯拉罕的神，我父亲以撒的神阿，你曾对我说，回你本地本族去，我要厚待你。 你向仆人所施的一切慈爱和诚实，我一点也不配得。我先前只拿着我的杖过这约旦河，如今我却成了两队了。 求你救我脱离我哥哥以扫的手。因为我怕他来杀我，连妻子带儿女一同杀了。 你曾说，我必定厚待你，使你的后裔如同海边的沙，多得不可胜数。 当夜，雅各在那里住宿，就从他所有的物中拿礼物要送给他哥哥以扫。 母山羊二百只，公山羊二十只，母绵羊二百只，公绵羊二十只， 奶崽子的骆驼三十只各带着崽子，母牛四十只，公牛十只，母驴二十匹，驴驹十匹。 每样各分一群，交在仆人手下，就对仆人说，你们要在我前头过去，使群群相离，有空闲的地方。 又吩咐尽先走的说，我哥哥以扫遇见你的时候，问你说，你是哪家的人，要往哪里去，你前头这些是谁的， 你就说，是你仆人雅各的，是送给我主以扫的礼物。他自己也在我们后边。 又吩咐第二，第三，和一切赶群畜的人说，你们遇见以扫的时候也要这样对他说。 并且你们要说，你仆人雅各在我们后边。因雅各心里说，我借着在我前头去的礼物解他的恨，然后再见他的面，或者他容纳我。 于是礼物先过去了。那夜，雅各在队中住宿。 他夜间起来，带着两个妻子，两个使女，并十一个儿子，都过了雅博渡口， 先打发他们过河，又打发所有的都过去， 只剩下雅各一人。有一个人来和他摔跤，直到黎明。 那人见自己胜不过他，就将他的大腿窝摸了一把，雅各的大腿窝正在摔跤的时候就扭了。 那人说，天黎明了，容我去吧。雅各说，你不给我祝福，我就不容你去。 那人说，你名叫什么？他说，我名叫雅各。 那人说，你的名不要再叫雅各，要叫以色列。因为你与神与人较力，都得了胜。 雅各问他说，请将你的名告诉我。那人说，何必问我的名，于是在那里给雅各祝福。 雅各便给那地方起名叫毗努伊勒（就是神之面的意思），意思说，我面对面见了神，我的性命仍得保全。 日头刚出来的时候，雅各经过毗努伊勒，他的大腿就瘸了。 故此，以色列人不吃大腿窝的筋，直到今日，因为那人摸了雅各大腿窝的筋。