Давид, еще будучи пастухом овец, очень любил играть на арфе и петь псалмы, сочиненные им самим. Когда он стал великим царем, он продолжал сочинять песни, которые исполняли певцы и народ для славы Господа. В Священной книге Библии записано много псалмов Давида. Они вдохновлены любовью к Богу и прославляют Его имя. Давид очень хорошо знал, как необходим овцам добрый пастух - пастырь, потому что в юности он сам заботился об овцах. Поэтому в одном из своих псалмов он поет о Господе:
Господь — Пастырь мой; я ни в чем не буду нуждаться: Он покоит меня на злачных пажитях и водит меня к водам тихим, подкрепляет душу мою, направляет меня на стези правды ради имени Своего. Если я пойду и долиною смертной тени, не убоюсь зла, потому что Ты со мной; Твой жезл и Твой посох — они успокаивают меня.
Ты приготовил предо мною трапезу в виду врагов моих; умастил елеем голову мою; чаша моя преисполнена. Так, благость и милость да сопровождают меня во все дни жизни моей, и я пребуду в доме Господнем многие дни.