В Библии не дается точного описания «ангела Господня». Тем не менее, существует много важных «нитей» к определению его личности. В Ветхом и Новом Заветах упоминается об «ангелах Господних» и об «ангеле Господнем». Кажется, что в использовании единственного числа содержится определение уникального существа, отличающегося от других ангелов. Ангел Господень говорит как Бог, отождествляет Себя с Богом и исполняет обязанности Божьи (Бытие 16:7-12; 21:17-18; 22:11-18; Исход 3:2; Судей 2:1-4; 5:23; 6:11-24; 13:3-22; 2 Царств 24:16; Захарии 1:12; 3:1; 12:8). В некоторых местах говорится, что увидевшие ангела Господнего опасались за свою жизнь, потому что они «видели Господа». Очевидно, что, по крайней мере, в некоторых случаях, ангел Господень являлся богоявлением, т.е., явлением Бога в физической форме.

Появления ангела Господня прекращаются после земного рождения Христа. Ангелы упоминаются множество раз в Новом Завете, но об «ангеле Господнем» больше упоминаний нет. Возможно, что появления ангела Господня были явлениями Иисуса до Его воплощения. Иисус Сам назвал Себя существующим «до Авраама» (Иоанна 8:58), поэтому логично, что Он был активным и являлся миру. Каким бы ни был истинный ответ по поводу того, был ли ангел Господень явлением Христа до Его воплощения или же это был Бог Отец, весьма вероятно, что фраза «ангел Господень» в большинстве случаев подразумевает физическое явление Бога.