Херувимы являются ангельскими существами, участвующими в поклонении и прославлении Бога. Херувим впервые упоминается в книге Бытие 3:24: «И изгнал Адама, и поставил на востоке у сада Едемского херувима и пламенный меч обращающийся, чтобы охранять путь к дереву жизни». Перед тем, как восстать против Бога, сатана был херувимом (Иезекииля 28:12-15). Скиния и храм содержали множество символов херувимов (Исход 25:17-22; 26:1, 31; 36:8; 3 Царств 6:23-35; 7:29-36; 8:6-7; 1 Паралипоменон 28:18; 2 Паралипоменон 3:7-14; 3:10-13; 5:7-8; Евреям 9:5).
Описание «четырех животных» пророком Иезекиилем совпадает с описанием херувимов (Иезекииля, главы 1 и 10). Каждый имел четыре лица – человеческое, львиное, телячье и орлиное (Иезекииля 1:10; см. также 10:14), а также четыре крыла. Облик херувимов «был как у человека» (1:5). Эти херувимы использовали два крыла, чтобы летать, а других два – для покрывания своего тела (1:6, 11, 23). Под крыльями херувимов были видны подобия человеческих рук (1:8; 10:7-8, 21).
Образы в Откровении 4:6-9 также, по-видимому, описывают херувимов. Херувимы служат цели превозношения святости и силы Бога. Это является одной из их главных обязанностей, согласно Библии. Кроме прославления Бога они также служат видимым напоминанием величия и славы Бога, а также Его постоянного присутствия с Его народом.